さらに進むと古びた第２の展望台があったが、立派な方向地図があった。ここから衣笠城址まで行くがかなり 急で長い坂を下りることになった。暫くすると三浦縦貫道路のトンネル出口に出る。その脇には衣笠城址までの ハイキングコースの入口があったので上っていく。
　森を抜けるとと衣笠城址の広場に出る。暫く、周辺を散策して、下っていくと大善寺というお寺でった。ここ から徒歩でトンネルを抜けて自転車を置いてある駐車場まで戻る。そろそろ昼なので、帰ることにした。