行きは旧日光街道を来たので、幸手宿からの折り返しは日光御成街道を行くことにしました。最初に、下高野一里塚という立派な一里塚が保存されていました。しかし、この先の下野田一里塚を探しなら走行しましたが、見落としてしまいました。時間がないので、先を急ぎました。
　岩槻市内に入り少し寄り道していくことにして、岩槻城址公園を暫く散策していく。岩槻市は人形の町らしくあちこちに人形屋さんがありました。街道沿いには人形館もありました。ここから東北自動車道を潜ってから左折する道を間違えてしまい大宮第二公園まで行ってしまいました。御成街道間で戻り見沼自然公園で一休みしたら、ここには野田の通船堀跡が保存されていました。
　すでに、薄暗くなり狭い御成街道は思いのほか交通量も多く、走行にはかなりの神経を使います。そのため、大門本陣跡以外は止まらずひたすら走ることにしました。御成街道は鳩ヶ谷で岩槻街道に合流して新荒川大橋を渡ります。赤羽交差点では左折せず、直進して赤羽駅裏を抜けて山手線沿いに王子に出ました。
　西ヶ原の一里塚がありましたが、カメラのバッテリがなくなりフラッシュが使えなくなりここで終りになりましたが、走行はそのまま神田駅まで行って輪行で帰宅しました。