松田城址
　高速道路沿いの裏道をそのまま走行します。走りはじめて5分もしない途中に、松田城址入口の看板を見つける（地図にないよ）。早速、寄り道するが、この寄り道が急坂で長いので、苦戦する。松田城址の説明があり、もともとは山城であったところに北条氏の重臣の松田新次郎康隆が建てた城といわれている。説明板のあった少し先に、松田城址の碑と空堀がありました。

尺里林道
　もとに高速道路脇の裏道に戻り、そのまま進むがアップダウンが意外と厳しいので、体が暖まります。高速道路の下を潜り、尺里（ひさり）林道の入口のようです。きれいなトイレなので、トイレ休憩をして林道に入ります。この道は、林道だったものが生活道路になったようなので、道幅は狭いのですが、ゲートもなく車も数台走行していました。
　林道の途中には、「山ゆりの滝」（地元の愛称のようです）があり、高度を上げていくと林道には珍しく富士山が見えるポイントがあります。上ってきた連続するへアピンカーブが眼下に見えて、富士山が見える地点は最高ですね。
　林道は、分校への道になっているので、峠には左に分岐します。峠は、尺里峠だと思っていましたが、第六天という標識になっていました。峠を過ぎると富士山に変わって、丹沢の山々が見えるようになります。集落が近づくと、お茶畑と梅がここの特徴的な風景で、まだ上手に鳴けないウグイスの声を聞きながら虫澤まで下り、林道は終りです。田代向まで一越えして、710号線に出ます。